자율자동차1 자율자동차가 어떤 구조로 개발되고 만들어지는지 오늘 이 글에서는 자율자동차가 어떤 구조로 이루어져 있고, 어떤 과정을 통하여 만들어지는지에 대해 알아보는 시간을 가져보겠습니다. 1. 자율주행차의 구조 자율주행차는 4가지 센서와 관련 장비들을 탑재하여 구동됩니다. 레이더 센서 차량의 앞쪽과 옆쪽으로 동작하며, 차량 주변의 장애물을 감지합니다. 장애물과 차량 사이의 거리와 속도를 정확하게 측정합니다. 카메라 센서 차량 주위의 이미지를 촬영하여 촬영된 이미지를 컴퓨터 시스템과 비교하여 차선, 신호등, 표지판, 신호기 등을 인식합니다. 초음파 센서 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측 등 모든 방향에서 장애물의 근접 위치를 측정합니다. 라이다(LiDAR) 센서 여러 개의 레이저를 이용하여 측정되는 시간으로 장애물과의 거리와 공간 정보를 수집합니다. 3D 공간 .. 2023. 7. 7. 이전 1 다음
